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摆线减速机齿轮修形及轮齿弹性变形影响分析

发布时间:2017-10-04 10:31:00 点击:


1、 初始法向啮合侧隙

泰兴减速机:标准的摆线轮以及只经过转角修形的摆线轮与标准的针轮啮合,在理论上都可达到同时啮合的齿数约为针轮齿数的一半,但摆线齿轮形只要经过等距、移距或等距加移距修形,如果不考虑零件弹性变形的补偿作用,则多齿同时啮合的条件便不再存在,而变为当某一个摆线轮齿和针轮齿接触时,其余的摆线轮齿与针轮齿之间都存在着大小各不同的初始法向侧隙。

2、 判断摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理

设传递载荷时,对摆线轮所加转矩为T。在T作用下,由于摆线轮与针线轮的接触变形及针齿销的弯曲变形,摆线轮转过一个角,若摆线轮体、安装齿销的针齿壳和转臂的变形影响较小可忽略不计,则在摆线轮各啮合点公法线方向的总变形。

3、 确定摆线轮与针轮同时啮合传力齿数的原则

保证摆线针轮行星传动具有其优点的关键,在于保证合理的多齿啮合。合理范围的多齿啮合,其主要根据为以下两点:A应保证在区间内,摆线轮至少有3-4个齿同时啮合传力,这是保证具有做够承载能力、传动平稳、噪声小、寿命长的最重要的条件。B区间的始位不宜过小,终位不宜过大。其主要原因是:过小或过大处的轮齿传递转矩时,都是在压力角很大而力臂情况下传力,必然会造成传动效率下降;角越大处的齿啮合时,啮合点与瞬心的距离也越大,从而在啮合处可能的滑动速度也越大。C角过大处啮合,其当量曲率半径较小,即使受力小,接触应力并不小,当啮合处并不小,而速度却很大,还可能导致胶合。从保证基本承载能力又有较高传动效率的观点出发,同时啮合传力的齿数,既不能小于3-4个齿,也不宜过多。通常根据针轮齿数的多少,在传递额定转矩时,将同时啮合有效传力的齿数控制在4-7个齿左右。

4、 修形齿形摆线轮与针轮啮合时的受力分析方法

A、 确定摆线轮与针轮同时啮合的齿数。对以设计好的摆线针轮减速机,根据传递的转矩、针齿结构尺寸及摆线轮的齿形修形量等已知条件进行计算,求得该摆线针轮减速机在传动给定转矩时同时啮合的齿数。

B、 求同时啮合传力诸齿中受力最大齿轮所受之力。修形齿摆线轮与针轮进行有隙啮合时,其主要特点有两个方面:首先是摆线轮同时啮合传力的齿数不是约等于其齿数之半。



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