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摆线针轮减速机

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摆线针轮减速机

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行星摆线针轮减速机检修规程

发布时间:2015-10-13 08:41:00 点击:


本规程适用于BLD型行星摆线针轮减速机的检修。

1. 检修周期: ㈠. 中修:——12个月 ㈡. 大修:——36个月

2. 检修内容:
㈠. 中修:
⑴. 清扫油路,检查油位。
⑵. 解体检查,清洗部件、机体内油垢及杂物,更换润滑油。
⑶. 检查各紧固件松动情况。
⑷. 检查、更换轴承及密封件。
⑸. 检查、修理或更换针齿套、针齿销、销套、销轴。
⑹. 找正联轴器。
㈡大修:
⑴. 包括中修项目。
⑵. 检查、修理或更换摆线
齿轮、针齿壳。
⑶. 检查或更换轴、紧固环、偏心套等部件。
⑷. 防腐喷漆。

3. 检修方法及质量标准。
㈠. 机座:
⑴. 机座与针齿壳接合面应平整光滑,保证装配严密。
⑵. 壳体不得有裂纹及砂眼。
㈡. 针齿壳:
⑴. 检查针齿壳的针齿销孔磨损情况,针齿销孔直径使用极限见表一。 表一

针齿销孔直径 公差标准 使用极限
≤10 +0.016~+0.019 +0.030
>10~20 +0.019~+0.023 +0.037








检查或修复针齿销孔应满足下列标准: a.       针齿销孔圆心对针齿壳径向跳动应符合表二规定。
针齿销孔直径 径向跳动
≤10 <0.030
>10~20 <0.037
表二                             单位:毫米 b.      针齿销孔均匀分布,两相邻孔距最大误差符合表三规定:表三 单位:毫米
针齿销孔直径 孔距最大误差
≤10 <0.050
>10~20 <0.060
c.       针齿壳两端面的针齿销孔不同轴度不大于0.03毫米。针齿销孔轴线对针齿壳两端面不垂直度不大于0.015毫米。 d.      针齿销孔磨损超差时,一般可采用扩孔镶套的办法进行修复。 ㈢. 摆线齿轮 ⑴. 摆线齿轮面表面粗糙度不高于0.8,无毛刺、伤痕、裂纹等缺陷。 ⑵. 摆线齿轮内孔与轴承配合间隙应符合表四规定。当间隙超过使用极限规定时应予更换。 表四                    单位:毫米
摆线轮内孔直径      间隙 使用极限
≤60 <0.05 0.10
60~121.5 0.05~0.08 0.13
⑶. 摆线齿轮齿面磨损超过表五规定即应更换: 表五                    单位:毫米
摆线齿轮直径 使用极限
≤250 0.05
>250 0.08
⑷. 摆线齿轮轴向间隙为0.2~0.25毫米。 ⑸. 拆装摆线齿轮时应注意标记。 ㈣.输出轴: ⑴.轴与轴颈不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.与滚动轴承配合的轴颈表面粗糙度不高于0.8,配合公差为H7/K6。 ㈤.橡胶密封圈: 橡胶密封圈应无裂纹、老化等缺陷,内外圆密封面平滑光洁。 ㈥.针齿套和针齿销: ⑴.针齿套、针齿销表面粗糙度为0.4,并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.针齿套表面粗糙度外圆为0.4,内圆为0.8。 ⑶.针齿销与针齿套的间隙应符合表六规定。 表六                     单位:毫米
针齿销直径 针齿套外径 间隙标准 使用极限
≤10 ≤14 0.083 0.13
10~24 14~35 0.10 0.15
24 35 0.119 0.17
㈦.销轴与销套: ⑴.销轴表面粗糙度为0.4,并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑵.销轴外圆表面粗糙度为0.4,内圆为0.8,并不得有裂纹、毛刺、划痕等缺陷。 ⑶.销轴与销套的椭圆度和不柱度应符合表七规定。 ㈧.滚动轴承: ⑴.应转动自如,无杂音,滚珠或滚柱及内外圆的表面上无麻点、黑斑、锈痕及分层现象。
表七                       单位:毫米
直径 允差 使用极限
≤10 0.005~0.009 ≤0.014
10~18 0.006~0.012 ≤0.018
13~30 0.007~0.014 ≤0.021
30~50 0.009~0.017 ≤0.026
50~65 0.010~0.020 ≤0.030
⑵.轴承的拆卸与安装须用专用工具,严禁直接敲打。 ⑶.轴承与轴承座之间不允许放置垫片。 ㈨.联轴器: ⑴.拆卸联轴器必须使用专用工具,不得直接敲打。 ⑵.联轴器的找正应符合表八规定: 表八                    单位:毫米
联轴器形式 径向跳动 端面跳动
刚性 0.10 0.08
弹性 0.12 0.10
⑶.联轴器两端面间隙应符合表九规定。 表九                 单位:毫米
联轴器直径 联轴器两端面间隙
90~140 1.5~2.5
140~260 2.5~4
260~500 4~6
㈩.润滑系统 ⑴.保持油路畅通。 ⑵.油面管应完整、清晰、无渗漏。 ⑶.组装后立即加入润滑油。 4.    试车与验收 ㈠.试车前的准备工作: ⑴.检查润滑油位 及油质应符合要求。 ⑵.检查机体,零部件完整无缺,各部位螺栓紧固无松动。 ⑶.盘车无异响声。 ㈡.空负荷试车。 ⑴.根据运转声判断摆线轮工作情况,振幅应小于0.3毫米。 ⑵.机体温度不得超过70℃。 ㈢.负荷试车: ⑴.油温不得超过70℃,电流不得超过规定值。 ⑵.机体振幅应小于0.08毫米。 ⑶.运转平稳,无异常声音。 ⑷.负荷试车两小时。验收: 经空负荷试车、设备运行正常、检修质量符合标准,检修记录齐全准确。可按规定办理验收手续,交付生产使用。 


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